📂 Featured Projects

研究專案

展示實驗室近期的代表性研究成果

01 🛸

無人載具自主導航與飛控系統

開發基於 ROS/PX4 等嵌入式控制平台,整合多重感測器融合與避障演算法,實現無人機與自走車的自主移動功能。

DroneAGVNavigation
02 🎙️

AI 語音辨識與互動系統

運用深度學習模型進行高精度的語音特徵擷取與辨識,並將其應用於智慧家庭的免持語音控制介面。

AISpeechDeep Learning
03 📷

電腦視覺與即時感知系統

利用影像處理與機器學習技術,實現複雜場景下的即時物件偵測與追蹤,輔助自走車與 AI 系統的環境理解。

VisionCVObject Detection
04

冰水主機智慧節能控制系統

結合 IoT 感測器網路與先進控制演算法,動態調節大型冰水主機群的運轉負載,達成最佳化的工業節能效益。

ChillerEnergySmart Control